桁架机械手代替人工将成为必然趋势

  今国际挪动互联网、物联网、大数据等重生代技术交流磕碰日益频繁，中国制造企业在面对国内外经济压力下选择展开智能自动化制造这一新兴产业，是结束工业转型晋级，全面推进制造业"机器换人",助推工业化和信息化在高层次上深度融合的一条较为理性展开路途。

    在现代化出产线中，越来越讲究的是柔性化、自动化、智能化出产。工业机器人大范围替代传统人力停止出产活动是大势所趋。在数控机床加工出产中，桁架机器人将人类将从单调繁杂的膂力劳动中解放出来，从事愈加富有发明性的作业。

    桁架机械手由多维直线导轨树立而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动构造和载体的精制铝型材其截面外形经过有限元剖析法来优化设计，出产中的精雕细镂地保证其强度和直线度。选用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 选用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

    单一的和普通的特地加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、规范化机床及柔性自动化出产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤以至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发起机壳体、减速机壳体等的转移也很费时、费力，直接影响作业效率、机床应用率及出产平安。如今诸如此类零部件的转移在欧美兴旺地域早已结束自动化。在机器人和自动化工业出产范畴中，龙门式机器人即结束了制造过程的全盘自动化，并选用了集成加工技术，适 用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位东西体系为机器人自动化加工供应了规范接口。

    桁架机械手可以结束自动控制的、可反复编程的、多功用的、多自在度的、运动自在度间成空间直角联络、多用处的自动化设备。它可以转移物体、操作东西，以结束各种作业。准确地、不知疲倦地结束各种机床简单的反复性作业，有效进步了劳动出产率，降低了出产本钱。