注塑机机械手厂家主要有哪些分类？

注塑机器人的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。而致动和驱动系统主要设计完成手臂的正常功能，机械部分由气动或电机驱动实现取物功能。随着机械手应用的逐渐深入，要求插片放置、产品胶口切割、装配简单。注塑机厂家主要有哪些分类？

注塑机机器人制造商

1.基本注射机械手，根据生产工艺要求一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几个标准流程，使用工业控制器做简单的、有规律的、重复的动作。该示教模式程序特别适用于具有特殊生产工艺的注塑机，通过有序、安全地安排基本动作，达到成功取件的目的。

2.智能注射机器人，这类机器人一般包括多点记忆放置、任意点待机、自由度更多等功能。，一般由伺服驱动，可以很大程度上模仿人类进行复杂的操作。它还可以配备先进的传感器，使其具有视觉、触觉和热感应功能，使其成为一种高智能的注射机器人。

根据其他分类方法，分类如下:

驱动方式有气动、变频、伺服。

按机械结构可分为旋转式、横向式和侧式。

按手臂结构分为单节和双节。

按臂数可分为单臂和双臂。

按X轴结构可分为悬臂式和框架式。

按轴数可分为单轴、双轴、三轴、四轴、五轴。

根据控制程序的不同，可分为几套固定程序和可自行编辑的程序。

根据移动臂来区分设备的大小，一般以100MM为增量。