助力机械手真空吸盘分类

 助力机械手是目前工业市场上比拟抢手的一个工具，它能够俭省人力、物力，并且能够很快的完成人工操作的局部，使得工作更有效率。在这操作的过程中真空吸盘
 是一个好的配备。常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘，能够依据物品的不同外型和实践的需求选择不同的真空吸盘。那么这些真空吸盘都有哪些
 特性呢？
一、扁平吸盘的性能：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间小化，完成高侧向力，在平整的工件外表，宽密封唇具有很好的密封特性。抓取工件时，具
有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式构造可完成高的抽吸力
(例如：盘型构造吸盘)，底部支撑，大而有效的吸盘直径，吸盘资料品种多。变频吸盘典型的应用区域：搬运外表平整或略微粗糙的扁平或细微碟形的工件，如：金属板,
 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
二、波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 
3.5折波纹。对与不平整的外表有良好的顺应性，抓取工件时有提升的效果，不同高度的补偿，轻柔地抓取易损工件，柔软的底部波纹。吸盘的柄部和上部波纹硬度高，柔软的
顺应性强的锥形密封唇，底部支撑，吸盘资料品种多。波纹吸盘的典型的应用范畴：搬运碟形的不平整的工件，如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子
零件。   
三、椭圆吸盘的性能：可汲取面,适用于长的凸面工件。硬度加强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘资料，嵌入式构造有高的抓取力（盘型吸
盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件，如管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
四、特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘资料和外形的特殊性使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件，如易
  碎的、多孔的、易变形的外表构造。