助力机械手臂的功能特点

助力机械手臂臂的组成普通由性能系统、驱动系统和控制系统组成。实行和驱动系统主要方案完成手臂的正常功用，机械局部由气动或电机驱动，完成取物功用。随着机械手臂应用的逐步深化，需求镶块摆放、切割产品胶口和简单组装。

1.为了改善工作条件，防止人身事故

在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气息、放射性或其他有毒污染、工作空间狭小的环境下，直接用手操作是风险的或不可能的，但运用机械手臂能够替代人完成局部或全部工作，从而改善工作条件。在一些简单、反复、特别是蠢笨的操作中，用机械手臂替代人力能够防止因疲倦或忽略而形成的人身事故。

2.它能够减少人力和促进节拍消费

用机械手臂替代人工作，是直接减少人力的一个外周面，也是由于机械手臂能够连续工作而减少人力的另一个外周面。因而，当时的自动机床普通加工自动线简直没有机械手臂，这样能够减少人力，更有效地控制消费节拍，便当有节拍的操作和消费。

3.以前消费过程的自动化水平

机械手臂的运用有利于完成物料转移、工件装卸、刀具改换和机器装置的自动化水平，进而进步劳动消费率，降低消费本钱。机械手臂臂的一切动作都是在控制系统的指挥下完成的，特别是机械手臂与注塑机之间的谐和工作接触，这依赖于控制系统。机械手臂在控制系统的命令下，依照预定的工序完成每一个动作，然后从模具中取出注塑制品，送到指定的地址或下一个消费工序，将脱模剂喷入模腔。规划时，应依据注塑机的功用、机械手臂的工作条件和请求、产品的外形和重量等肯定控制系统。

（1）保证助力机械手臂臂有称心的定位精度；

（3）留意机械手臂臂的运转速度，即要使机械手臂满足注塑周期短的请求，需求思索能否会产生惯性冲击和振动；

（4）应思索控制系统本钱和实践工作请求之间的均衡。