助力机械手怎样选择合适的驱动方式?
助力机械手动力源可分为液压、气动、电动三种办法,首要是为了更好满意不同企业的出产加工运用,各种动力办法有其相应的运用优势和范围,那助力机械手怎样选择适合的驱动办法?下面博鱼网页版的小编就带大家一起一起详细的了解下具体的情况。
助力机械手三种驱动办法的特征介绍:
液压驱动:一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动系统,具有动力大,惯量大,快速呼应,易于完结直接驱动等特征,适用于承载能量大,防爆环境中作业的机械手。
气压驱动:其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压组织成,具有动力大,惯量大,快速呼应,易于完结直接驱动等特征,适用于承载能量大,防爆环境中作业的机械手。
电动驱动:随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛运用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发作效果。
助力机械手驱动系统方案的选择:
1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需选用伺服驱动系统,需选用液压驱动或电动驱动系统方能满意要求。
2、物料运搬用有限点位控制的程序控制助力机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
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