助力机械手助力机械臂阐明

助力机械手助力机械臂阐明 

助力机械臂，又称机械手、均衡吊、均衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内现已盛行），是一种新颖的、用于物料转移及设备时省力操作的助力设备。

它巧妙地应用力的均衡原理，使操作者对重物停止相应的推拉，就可在空间内均衡挪动定位。重物在进步或降落时构成起浮状况，靠气路保证零操作力（实践状况由于加工技艺及规划本钱操控，操作力以小于3kg为判别标准）操作力受工件重量影响。

助力机械手手指的抓取机能

助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决议的。被抓取物件的大小、外形、重量、材质和受外力的约束水平及运动(抓取运动的物件)状况，决议了手指是的大小、外形、个数、品种配置和动作，而这些又决议了手指的抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸;手指对物件的约束和握紧水平;抓取精度-定位精度等)。