助力机械手有哪几种常用的驱动方式？

助力机械手是现在工厂自动化产线中十分常用的设备，其首要经过驱动机械手臂用于物料转移及装置，是一种省力操作的助力设备，那助力机械手有哪几种常用的驱动办法？

助力机械手的驱动办法关系到机械手臂运作的功率和实用功用，现在常用的驱动办法首要由液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种，其中液压驱动、气压驱动用得最多，博鱼网页版小编下面给大家简述下各种驱动办法的状况：

液压驱动式：

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动系统，由驱动机械手履行安排进行作业。通常它的具有很大的抓举才干(高达几百千克以上)，其特点是构造紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好，但液压元件请求有较高的制作精度和密封功用，否则漏油将污染环境。

气压驱动式：

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压安排成，其特点是气源便当、动作活络、构造简略、造价较低、维修便当。但难以进行速度控制，气压不行太高，故抓举才干较低。

电气驱动式：

电力驱动是助力机械手使用得最多的一种驱动办法，其特点是电源便当，照应快，驱动力较大(关节型的稳健已达400kg)，信号检测、传动、处理便当，并可选用多种活络的控制计划。驱动电机通常选用步进电机，直流伺服电机(AC)为首要的驱动办法。由于电机速度高，通常须选用减速安排(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆安排等)。有此机械手已开端选用无减速安排的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使安排简化，又可进步控制精度。

机械驱动式：

机械驱动只适用于动作固定的场合，通常用凸轮连杆安排来完成规矩的动作。其运作特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于进行调整。

以上是助力机械手现在比较首要的几种驱动办法，不同的驱动办法有相应的优劣方面，需要依据企业实际应用状况进行挑选，现在博鱼网页版可认为各个职业领域打造助力机械手设备，会依据企业需求状况进行专属的规划打造，欢迎有需求的客户联系咨询！