桁架机械手的手爪类型有哪几种？

桁架机械手是现在工业范畴非常有用的自动辅佐设备，其可经过不同的手爪结束高精度的转移、上下料、工件翻转等各种操作，减轻人力劳动强度，那桁架机械手的手爪类型有哪几种？下面博鱼网页版的小编就到大家一起详细的了解下具体情况！
 

为了让桁架机械手结束多样化的功用，厂家可以依据其运用需求装备相应的手爪类型，现在桁架桁架机械手常用的手爪类型有：
 

楔块杠杆式手爪：桁架机械手运用楔块与杠杆来结束手爪的松、开，来结束抓取工件。
 

滑槽式手爪：当活塞向前运动的时分，滑槽经过销子推动手爪吞并，然后发生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式械手的手爪开合行程较大，习气抓取大小不同的物体。
 

连杆杠杆式手爪：这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪发生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力扩展作用，这种手爪有可能发生较大的夹紧力。一般与弹簧联合运用。
 

齿轮齿条式手爪：这种桁架机械手的手爪经过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，发生手爪的夹紧与松开动作。
 

平行杠杆式手爪：这种类型的手爪选用的是平行四边形组织，因而不需要导轨就可以确保手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得许多。
 

不同类型的手爪可以结束不一样的功用，桁架机械手在手爪的选择上要依据本身的需求和功用进行合理选择。博鱼网页版特作为国内专业的非标自动化设备厂家，现在可为各范畴企业定制出产适合的桁架机械手设备！