气动助力机械手设计需要注意哪些事项？

在现代化的加工车间中，助力机械手是非常常见的自动化设备，其能够完成搬物、装配、切割等多种反复度高和高风险的工作，由于加工需求的不同，很多状况都是需求停止定制，那助力机械手设计需求留意哪些事项？

为了完成更好的自动化性能，助力机械手设计要留意的事项较多，其中设计气动助力机械手的时分要留意以下方面：
 

1、气动助力机械手的升降应附合人工挪动物件的速度，普通在15米／分之内，详细要依据实践需求状况停止设计。速度太慢会影响其工作效率，若速度太快，则容易形成自身的摇摆摆动，影响设备稳定性。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力普通请求为3～5公斤。假如规则操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因而要有克制惯性的力，所以在设计过程要留意在均衡臂的各个关节部位应给予恰当的摩擦力。

3、均衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠杆比为规范规格，假如加大杠杆比，则作业范围可扩展，但很大起升重最相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内运用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。均衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。

5、小横臂要有足够的刚度。假如均衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时均衡区的变化。

6、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时均衡区的变化。

7、回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会形成助力机械手回转局部的推翻。

8、气动助力机械手在装置固定时，必需先调整程度导向槽的程度度，气动助力机械手不程度度不应超越0.025／100毫米。

以上是气动助力机械手设计过程需求留意的方面，这些方面会对机械手的应用性能和稳定性有着很大影响，需求依据消费需求停止合理的定制设计。博鱼网页版作为国内大型的自动化助力机械手厂家设备家，目前能为各个行业范畴定制设计专属的助力机械手设备！