桁架机械手在自动化生产线的应用特点

目前，我国的机加工生产线，已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技能的开展很快，技能水平有了很大的提高，与国外的距离变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备，越来越受到喜爱。

　　选用桁架式数控机床机械手运送的柔性加工自动线越来越普遍，特别是国内庞大的汽车生产市场所选用的带桁架机械手运送的柔性加工自动线。目前，主流的柔性自动线物流体系主要有两种方式：由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人搬运体系进行上下料组成自动生产线。

　　桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

　　由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产体系已经是主流产品，桁架式数控机床机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料反转等辅佐功能。因为它运送方便、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因此，被机床加工领域所注重。

　　桁架机械手是我国严重科技专项的开展，为我国机床水平提高了加速度，成果显而易见。我司多年来专心于机加工自动化生产线的改造，研制的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备，备受广大客户的认可与好评。