桁架机械手代替人工成为必然趋势

在众多桁架机械手的案例理论中，证明自动上下料桁架机器人简直能够在工业消费中的各行各业被大量普遍应用，数控机床加工消费线和自动化水平高的加工设备曾经成为今后制造工厂的一个必然趋向。

　　当今世界挪动互联网、物联网、大数据等重生代技术交流碰撞日益频繁，中国制造企业在面对国内外经济压力下选择开展智能自动化制造这一新兴产业，是完成工业转型晋级，全面推进制造业“机器换人”，助推工业化和信息化在高层次上深度交融的一条较为理性开展道路。

　　在现代化消费线中，越来越考究的是柔性化、自动化、智能化消费。工业机器人大范围替代传统人力停止消费活动是大势所趋。在数控机床加工消费中，桁架机器人将人类将从单调冗杂的膂力劳动中解放出来，从事愈加富有发明性的工作。

　　桁架机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面外形经过有限元剖析法来优化设计，消费中的锦上添花地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

　　单一的和普通的特地加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、规范化机床及柔性自动化消费线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤以至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发起机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床应用率及消费平安。目前诸如此类零部件的搬运在欧美兴旺地域早已完成自动化。在机器人和自动化工业消费范畴中，龙门式机器人即完成了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、消费线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了规范接口。

　   桁架机械手可以完成自动控制的、可反复编程的、多功用的、多自在度的、运动自在度间成空间直角关系、多用处的自动化设备。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的反复性工作，有效进步了劳动消费率，降低了消费本钱。

　　桁架机械手具有操作便当，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中挽救出来，越来越遭到消费厂家的喜爱，具有此套消费线势必能凸显企业消费实力，进步市场的竞争力，是工业消费加工的必然趋向。